تبليغاتX
Arvin's Persian Weblog
جایی برای ثبت گاه‌نوشت‌های آروین ابراهیم‌پور درباره آنچه پیرامونش سر‌می‌زند
| Home | RSS | Email |

 

ربوکاپ (که در واقع همان ربات ورد کاپ robot world cup) است، یک تحقیق و پژوهش‌ بین‌المللی می‌باشد. یک تلاش برای ترویج کردن تحقیقات بر روی هوش مصنوعی (ai) و ربات‌های هوشمند می‌باشد، با فراهم کردن مسایل و سوالات استاندارد.

جایی که دامنه وسیعی از تکنولوژی‌ها می توانند یکپارچه شوند و به مرحله آزمایش گذاشته شوند.

 

برای این منظور، بنیاد ربوکاپ تصمیم گرفت از بازی فوتبال به عنوان پایه تحقیقات استفاده کند، و مسابقات ربوکاپ (بازی‌های جام‌جهانی فوتبال ربات‌ها و کنفرانس‌های مربوط به آن) را تشکیل داد.

 

به منظور تشکیل یک تیم فوتبال ربات‌ها، دامنه وسیعی از دانش‌ها و تکنیک‌ها و تکنولوژی‌ها باید به کار گرفته شوند، (استراتژی یادگیری Strategy Acquisition ، استدلال لحظه‌ای Real-time Reasoning، ترکیبی از سنسورها Sensor-fusion و ... ) همچنین ربوکاپ یک نرم‌افزار پلت‌فرم (یعنی مثل سیستم‌عامل) برای تحقیقات روی جنبه‌های نرم‌افزاری ربوکاپ پیشنهاد کرده است.

 

تا زمانی که بازی فوتبال به‌عنوان مساله استاندارد بررسی شود، که نیاز است دامنه وسیعی از تلاش‌ها با هم و یکپارچه به کار گرفته شوند، رقابت و مسابقه فقط یکی از قسمت‌های فعالیت‌های ربوکاپ می‌شود.

 

فعالیت‌های فعلی ربوکاپ شامل موارد زیر است:

·          کنفرانس‌های فنی و صنعتی (Technical Conferences)

·          مسابقات بین‌المللی (RoboCup International Competitions )

·          برنامه‌های رقیب‌طلبی ربوکاپ (RoboCup Challenge Programs)

·          برنامه‌های تحصیلی (Education Programs )

·          توسعه فرا ساختاری  (Infrastructure Development)

 

با این وجود، مسابقات و کنفرانس‌های بین‌المللی رکن اصلی فعالیت‌های ما می‌باشد، جایی که محققین می‌توانند گرد هم آیند و پیشرفت‌های تحقیقات را با هم ارزیابی نمایند.

 

در حال حاضر، ربوکاپ سه دامنه اصلی دارد:

 

فوتبال ربوکاپ

·          لیگ شبیه‌سازی

·          لیگ ربات‌های سایز کوچک

·          لیگ ربات‌های سایز متوسط

·          لیگ ربات‌های چهار پا

·          لیگ ربات‌های شبیه انسان (Humanoid)

·          لیگ الکترونیکی (E-League)

 

امداد و نجات

·          لیگ شبیه‌سازی امداد

·          لیگ ربات امدادگر

 

جونیور

·          مسابقات فوتبال

·          مسابقات رقص

·          مسابقات امداد

 

 

منبع: robocup.org

برگردان: آروین

به مناسبت دومین پست در سال جدید میلادی، بی ربط ندیدم که یه مطلب درباره تر و تازه بودن(!) در سال جدید بیاورم.

فقط هر  چند روز آنها را مرور كنيد يا به خاطر بسپاريد تا  اثر بخشي آنها را دريابيد.

·         خوشحالي و غمگيني را مي توانيد خود انتخاب كنيد. پس خوشحالي را انتخاب كنيد.

·        هر روز سه انسان را ستايش كنيد

·         در صورت امكان طلوع خورشيد را تماشا كنيد.

·        اولين نفري باشيد كه سلام مي كنيد.

·         اگر افرادي را دوست داريد، براي گفتن آن وقت را تلف نكنيد.

...ادامه‌ی مطلب
Sun 1 Jan 2006

متن SMS دریافتی:           

اگه یه روز دیدی یه نفر انداختت تو گونی

.

.

هیچ نترسیا!

.

.

احتمالا یکی تو رو

شب کریسمس

                                                                               از پاپا نوئل خواسته.

 

Best Wishes in 2006!

Sun 1 Jan 2006

Happy New Year

 

to 

,You

you and 

!U

 

 

 

مردی با عبای شکلاتی اینگونه شروع کرد:

 

"عشق به حقيقت و تلاش براي دريافت آن و عشق به آزادي و تعالي و كوشش براي رسيدن ‏به آن جوهر آدمي است. و اگر اميد به اين دريافت و رسيدن نبود زندگي پرمرارت آدمي در ‏طول تاريخ ناممكن مي‌شد.‏


آنچه خواستني است دوستي و مهر است كه زندگي را طربناك مي‌كند و آنچه نا خواستني ‏است خشونت و نامهرباني است كه جهنم جان آدمي است.

بياييد تا ايمان به حق را با هيچ متاعي سودا نكنيم.‏
‏ و بياييد براي آباداني و اعتلاي ايران عزيز از هيچ كوششي خسته نشويم.‏
و بياييد اميدوار باشيم و با همبستگي و بيداري راه سربلندي را با يكديگر طي كنيم"

 

و سید محمد خاتمی،

رییس جمهوری محبوب سابق،

بدان که من یک رییس جمهور محبوب را

با صد تا رییس جمهور منتخب

عوض نمی‌کنم!

 

دوستت داریم و همه جوره پشتیبانت هستیم!

در پست قبلی قبلی، تبریک کریسمس را با عنوان "Merry Christmas"  یا "Happy Holyday"  آورده بودم؛ که هیچ کس هم نپرسید منظورت چیه از این کار!

خوب یا این یا آن، نه جفتش!

 

موضوع از این قراره که یه چند وقتی هست که جنگ تازه‌ای در آمریکا برپاشده است، البته با نزدیکی به تعطیلات کریسمس.

 

جریان اگر احتمالا حدس زدید خب سیاسی دیگه. ولی این دفعه سر "جدایی دین از سیاست" در آمریکا.

 

موضوع از این قراره که کاخ سفید می‌خواهد نام کریسمس را که ریشه در عقاید مسیحیت دارد، کم رنگ کند و این سنت دیرینه مسیحیان را به "تعطیلات سال نو" یا همون "Happy Holydays" تقلیل کند.

 

حالا در برابر این گروه که تلاش می کنند اصطلاح Happy Christmas رو از رده خارج کنند، گروهی از مسیحیان آمریکا تلاش تازه‌ای را برای مقابله با پروژه "جنگ با کریسمس" آغاز کرده‌اند.

 

هفته پیش بی‌بی‌سی نوشت: شماری از مسیحیان به شدت مخالف پروژه‌ای بنام "جنگ با کریسمس" هستند که توسط افرادی بنا شده که به سختی طرفدار جدایی کلیسا و دولت بر اساس قانون اساسی آمریکا هستند.

امسال بیش از هر سال، کارت تبریک‌های منتشر شده توسط پرزیدنت و همسرش، جنجال برانگیز بوده. می‌گویند آخرین باری که در کارت تبریک‌های ریاست جمهوری آمریکا کلمه "کریسمس" آمده سیزده سال پیش بوده و از آن زمان تا کنون از عبارت‌های مثل "Happy Holyday" یا " Happy Winter" استفاده شده است.

 

به این ترتیب در جامعه‌ای که حدود 80 درصد(شاید!) آن مسیحی هستند و 90 درصد(شاید) کریسمس رو جشن می‌گیرند، نام کریسمس از کارت‌های تبریک حذف شده است.

 

منبع:   bbc.com

ایران میزبان مسابقات جام جهانی ربوکاپ می‌شود.

خبر خوشحال کننده‌ای که چندی پیش از سوی دکتر کنگاوری، عضو هیئت علمی دانشگاه علم و صنعت اعلام شد.

 

ایران مجوز برگزاری مسابقات بین‌المللی "ربوکاپ اپن" را بدست آورده است و از این پس این مسابقات در اردیبهشت هر سال در کشورمان برگزار می‌شود.

 

کمی درباره مسابقات:

مسابقات رسمی ربوکاپ بین‌المللی هر سال در دو سطح اپن و جهانی برگزار می‌شوند.

 

مسابقات جهانی در واقع مسابقات اصلی هستند که سالی یک بار در تیر ماه برگزار می‌شوند و میزبان این مسابقات از میان کشورهای درخواست کننده توسط سازمان رسمی برگزار کننده ربوکاپ انتخاب می‌شود.

 

مسابقات بین‌المللی اپن: معمولا تیم‌ها برای کسب آمادگی هرچه بیشتر برای حضور در مسابقات جهانی و پی بردن به نقطه ضعف‌ها و مشکلات فنی احتمالی ربات‌های خود هر سال و پیش از مسابقات جهانی در مسابقات بین‌المللی اپن شرکت می‌کنند.

کشورهایی که خواهان برگزاری مسابقات اپن هستند باید قابلیت‌های لازم در زمینه رباتیک را دارا باشند و توانایی برگزاری مسابقات در سطح قابل قبولی را داشته باشند. در این صورت سازمان برگزاری ربوکاپ با درخواست آنها موافقت می‌کند و در تقویم بین‌المللی یک تاریخ ثابت به آنها اختصاص می‌دهد که باید هر سال در همان تاریخ مسابقات اپن را برگزار کنند و اگر یک سال این کار را انجام ندهند امتیاز برگزاری مسابقات را از دست می‌دهند.

 

...ادامه‌ی مطلب

 

 

Merry Christmas to All who Believe that

The Christ have been Sent to Expand the Peace in the World