...

اقدامات وی تقریبا باعث ناراحتی همه افراد شد، از باشگاه کودکان ناسا گرفته تا ارتش و دولت تا یک زن خلبان بازنشسته. جکی کاچران (J. Cochran) یک زن ثروتمند، مصمم و موفق در برقراری ارتباط که برای سفر به فضا پیر شده بود، مصمم بود که دست به هر کاری بزند تا مانع انجام برنامه اعزام فضانوردان زن به فضا شود. در 25 مه 1961، رییس جمهور وقت، جان اف. کندی، اعزام آمریکاییها را به ماه مد نظر قرار داد و بالاخره آمریکا یک ماموریت برنامه فضایی ملی را سرلوحه خود قرار داد. در عینحال برنامه دلیل موجهی برای ناسا به ارمغان آورد تا از پذیرش بانوان امتناع کند: "ما در یک مسابقه برای رسیدن به ماه هستیم، نه مسابقه برای معرفی خود بهعنوان یک ابرقدرت مساواتطلب! "
اما جری کاب باز هم قطع امید نکرد. وی و جنی هارت، همسر سناتور فلیپ هارت از ایالت میشیگان، در جلسه دفاع در کنگره، مزایای اعزام فضانوردان زن به فضا را تشریح کردند. ولی "کاچرانِ" منتفذ، که هم با مسولان ناسا آشنا بود و هم با رییس جمهور ایالت متحده سابقه دوستی داشت، روال دادرسی را بهنفع خود تغییر داد و با گواهی دادن به اینکه هیچ زنی نباید هیچوقت به فضا برود، این دو زن را از خود رنجیدهخاطر ساخت. گواهی وی در آن زمان نشان از یک واقعیت داشت:
ناسا فقط خلبانان جت را بهعنوان فضانوردان انتخاب میکرد، ولی ارتش فقط مدرسه خلبانی جت داشت و در ارتش هم هیچ خلبان زنی وجود نداشت. بنابراین هیچ زنی بهعنوان خلبان جت به برنامههای آموزشی ناسا برای تربیت فضانوردان وارد نشد.
این کتاب –ماه موعود: Promised the Moon- بسیار جذاب و گیرا است، هرچند میشد کتاب را بهتر از این هم نوشت، مخصوصا در فصلهای طولانی که تاریخ فضانوردی زنان را شرح میدهد.
در این کتاب یک اشتباه نیز وجود دارد: به گفته مولف، جان گلن –یکی از فضانوردان- با موشک ساترن به فضا رفت، اما واقعیت آن است که او سوار بر موشک اطلس پرواز کرد.
اما استفانی نولن –مولف کتاب- با موفقیت تمام خوانندگان را به زمانی میبرد که در آمریکا تبعیض جنسی حکمفرما بود و تنها کاری که در حوضه هوافضا برای زنان مهیا بود، معرفی و نمایش هواپیماها بود. دو دهه دیگر طول کشید تا ناسا زنی را به فضا اعزام کند.
"سالی راید" اولین زن آمریکایی بود که به فضا رفت، هرچند که سفر او در قالب یک متخصص بود و نه یک خلبان.
در سال 1995 ناسا "ایلین کالینز" را به فضا اعزام کرد. ولی اولین زنی آمریکایی بود که خلبانی شاتل را برعهده داشت. در آن زمان حدود 30 سال از لغو ماموریت مرکوری13 میگذشت. همانند آن تبلیغ قدیمی سیگار که میگوید:
"بادی(=رفیق)، راه درازی را پیمودهای!"
Scientific american, Nov 2003

مدت کوتاهی پس از 14 سپتامبر 1959 که تصویر فضانوردان مرکوری7، بر روی جلد مجله لایف(life.com) به چاپ رسید، مجله در یک مقاله مفصل به موضوع برنامههای فضایی زنان پرداخت. تصویرهای مقاله عکسهای همسران فضانوردان را نشان میداد که مجله لایف همیشه آنان را بصورت بانوان موقّری تصویر میکرد که در کنار همسران خود قرار داشتند و مردان نیز آموزش میدیدند که اولین آمریکاییانی باشند که به فضا میروند.
فقط فضانوردان مرد! اغلب آمریکاییها فکر میکردند که راه و روش صحیح همین است. در آن دوران زنی نمیتوانست از یک بانک وام بگیرد. مگر آنکه همسرش نیز اسناد مربوطه را امضا میکرد. آن ایام زنان به سختی میتوانستند شغلی بدست آوردند، مگر آنکه کسی میخواست منشی شود.
داستانی است که هر چند سال یکبار مطرح میشود: داستان مرکوری13.
13 زنی که ناسا آنان را برای شرکت در برنامههای فضایی استخدام کرد و سپس بدون انجام حتی یک پرواز و بدون هیچگونه توضیحی، کنار گذاشته شدند.
مطابق کتاب جالب "ماه موعود: Promised the Moon" نوشته استفانی نولن (S. Nolen) گزارشگر Globe and mailحقیقت ورای این سخنان است. داستان زنان فضانورد اینگونه حکایت میشود:
در دهه 1950 آمریکا موشکهایی را طراحی کرده بود که میتوانستند سلاحهای هستهای با خود حمل کنند، از آنجا که آمریکا از تکنولوژی لازم برای کوچکسازی اجزا برخوردار بود، سلاحهای اتمی آمریکا کوچکتر و سبکتر از سلاحهای هستهای شوروی بود. شوروی توانست با استفاده از موشکهای سنگین، اسپوتینگ را به فضا بفرستد و خود را برای اعزام فضانورد آماده میساخت. اما آمریکاییها میبایست در موشکهای سبکوزن و لاغراندام خود، تغییراتی را بهموجود میآوردند تا بتواند شخصی را با خود حمل کند، که این بمعنای طراحی و ساخت کپسولی است که فضای آن فقط چند سانتیمتر بیش از جای مورد نیاز یک خلبان در حالت نشسته بود. تجهیزات مورد نیاز خلبانان –مانند اکسیژن، راکت برای مانوردادن، سوخت این راکتها، غذای خلبان و غیره- محدودیتهای زیادی برای وزن کپسول و محمولهی همراه آن ایجاد میکرد.از طرف دیگر سازمان فضایی ایالات متحده فقط خلبانان جنگندهها را بهعنوان فضانوردان خود استخدام میکرد که البته فقط از خلبانان مرد تشکیل میشد. این خلبانان میتوانستند سریعتر و بالاتر از هر کس دیگری پرواز کنند. اما رادولف لاولیس (Radolph Lovelace) رییس گروه علوم زیستی ناسا تصور میکرد که شاید زنان فضانوردان بهتری باشند. یک زن با اندام متوسط از قامت کوتاهتری نسبت به یک مرد با اندام متوسط برخوردار است. زن فضانورد اکسیژن کمتری تنفس میکند و بدین ترتیب میتوان سوخت کمتری برای مصرف راکتهای مانوردهنده حمل کرد.
در سال 1959 لاولیس از جری کاب(J. Cobb) -خلبان زن 28 ساله رکورددار 7500 ساعت پرواز که بگفته مجله تایم، تعداد ساعات پرواز وی از هر خلبان مرد دیگری بیشتر بود- دعوت کرد تا همان آزمایشهای آزاردهندهای را که دانشمندان در طرح مرکوری7 انجام میدهند، تحمل کند. وی در آزمایشات امتیازی برابر مردان و گاهی حتی بیشتر را کسب کرد. در اوایل سال 1961 لاولیس نام جری کاب و 12 خلبان زن برجسته دیگری را که نام همسر یکی از سناتورها نیز از جمله آنان بود، بهعنوان نامزدهای احتمالی برای یک برنامه پرواز زنان به فضا، به ناسا ارایه کرد. روزنامهها از این ماجرا انتقاد کردند، اما مقامات ناسا فقط گفتند که هیچ برنامه واقعی در این زمینه ندارند. اما جری کاب یک مبارزه و تبلیغ پرشور برای دفاع از خود بهراه انداخت. و تاکید میکرد که روسها خود خود را آماده میسازند که بزودی زنی را به مدار زمین بفرستند و آمریکا باید از این لحاظ روسها را شکست دهد. ...
[ادامه در پستهای بعد]
Scientific american, Nov 2003
· تقسیمبندی تاریخی رباتها
a. رباتهای برنامهناپذیر یا رباتهای نسل صفر
b. رباتهای برنامهپذیر یا رباتهای نسل اول: این نوع رباتها دارای محرکهای قابل کنترلاند که توان تکرار یک برنامه را به این ترتیب دارا هستند. از این رباتها در کاربردهای صنعتی مانند خطوط مونتاژ ساده استفاده میشود.
c. رباتهای آداپتیو یا رباتهای نسل دوم: این رباتها به سیستم بینایی نیز مجهزند و عملا با بهکارگیری نرمافزارهای خاص که توانایی پردازش دادههای میکروپروسسوری را دارند، نوعی هوشمصنوعی برای ربات فراهم میسازند که قابلیت تصمیمگیری برای آنها امکانپذیر میشود.
· سنسورها در ربات: در اتوماسیون سخت(Hard Automation) که درآن یک ماشین وظیفه مشخص را همانگونه که در صنعت مورد نیاز است انجام میدهد، نیازی به هوشمند بودن سیستم نیست. اما برای رسیدن به اتوماسیون هوشمند (Inteligent Automation) به دو جز کلیدی نیازمندیم: هوشمصنوعی و سیستم سنسوری.
به کمک این دو میتوان به رباتهای صنعتی با کاربردهایی در نقاشی، جوشکاری، حملونقل و مونتاژ رسید که قدرت انجام کارهای پیچیده، تشخیص و تفکیک را دارا هستند.
سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی بهکار میروند. عملکرد سنسورها بدینگونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد میکنند، که با پردازش این سیگنالهای الکتریکی میتوان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیمگیریهای بعدی از آنها استفاده نمود.
سنسورها را میتوان از دیدگاههای مختلف به دستههای متفاوتی تقسیم که در ذیل میآید:
a. سنسور محیطی: این سنسورها اطلاعات را از محیط خارج و وضعیت اشیای اطراف ربات، دریافت مینمایند.
b. سنسور بازخورد: این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، از جمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آنها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت مینمایند.
c. سنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آنها بدین ترتیب است که سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت میشود.
d. سنسور غیرفعال: این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار میکنند، به همین دلیل ارزانتر، سادهتر و دارای کارایی کمتر هستند.
بحث سنسورها را، بحثی بس طولانی دارد که در یک پست جداگانه بتفصیل خواهم آورد. در پستهای بعدی به ادامه " ربات بهطور خلاصه" خواهم پرداخت.(خوب شد ربات بطور خلاصه است که اینقدر طولانی شد، بیبینید اگه ربات بهطور مفصل بود، چی میشد! من هم با این اسم انتخاب کردنم!!)
Nano technology
مقدمه: امروزه آنچه بعنوان ثروت و رفاه برای کشورها ذکر میشود، تکنولوژی است. بشر امروز دغدغه دست یافتن به تکنولوژیهای جدید مثل نانو را دارد. البته "نانو" فناوری جدیدی نیست ولی توانایی کاربردش در تمام عرصههای علوم و تاثیرش در فناوریهای دیگر اهمیت زیادی دارد. ترویج فناوری نانو صرفا بهمعنای فناوری و کاربردهای آن نمیباشد بلکه ترویج باید زمینهساز ایجاد سایر زیرساختهای توشعه فناوری و رفع مشکلات موجود بر سر راه نوسعه آن باشد. ولی این موضوع بدون آگاهی از "مدیریت فناوری" (technology treatment) و درک مشکلات توسعه آن امکانپذیر نیست.

نانو چیست؟ همینطور که خودتان بهتر میدانید، نانو واحد اندازهگیری، برابر با یک میلیاردیم متر یا 9-10 است. در اصل کلمه "نانو" یک واژه یونانی بمعنای "قد کوتاه"! میباشد.(نه به اندازه یک میلیاردیم متر!). برای تصور این اندازه میتوان گفت که نانو برابر با یک هزارم قطر موی انسان است.
تکنولوژی چیست؟ توانایی استفاده از منابع برای تبدیل آنها به محصول(کالا یا خدمات) یکی از تعاریف تکنولوژیست.
نانوتکنولوژی چیست؟ طراحی، ساخت، توسعه و استفاده از محصولاتی که اندازه آنها در بازه 1nm تا 100nm قرار دارند را نانو تکنولوژی گویند. در حقیقت اینجا صحبت از ریز شدن است که این کار تماس بیشتر، فعالیت بیشتر و افزایش مساحت را ممکن میسازد. نانو یک مقیاس جدید در فناوریها و یک رویکرد جدید در تمام رشتهها است و این توانایی را به بشر میدهد تا دخالت خود را در ساختار مواد گسترش دهد و در ابعاد بسیار ریز به طراحی و ساخت دست بزند و در تمام فنآوریهایی که بشر در حال حاضر به آن دست یافته، اثر بگذارد.
انقلاب نانو از کجا سرچشمه میگیرد؟ کوانتم نظری انقلاب نانو به حدود 40 سال قبل بر میگردد، زمانی که در سال 1959 "فایمن" در هنگام گرفتن جایزه نوبل، نظریه جدیدی مطرح کرد!(بابا عجب خورهای بوده!) او در سخنرانی معروف خود در همان سال به عنوان "فضاهای زیادی در پایین وجود دارند" به بررسی بعد رشد نیافته مواد پرداخت. فایمن فرض را بر این قرار داد که اگر دانشمندان فراگرقتهاند که چگونه ترانزیستورها و دیگر سازهها را در مقیاسهای کوچک بسازند، پس ما خواهیم توانست آنها را کوچک و کوچکتر کنیم. او در ذهن خود یک دکتر مولکولی تصور کرد که صدها بار از یک سلول کوچک تر است و میتواند به بدن انسان تزریق شود و درون بدن به مطالعه سلامت سلولها و انجام اعمال ترمیمی بپردازد!
کاربردهای نانوتکنولوژی:
1) تولید مواد و محصولات: نانوتکنولوژی تغییر بنیادی مسیری است که در آینده موجب ساخت مواد و ابزارها خواهد شد. امکان سنتز بلوکهای ساخنمانی نانو، با اندازه و ترکیب به دقت کنترل شده و چیدن آنها در ساختارهای بزرگتر که دارای خواص و کارکرد منحصر بفرد باشند، انقلابی در مواد و فرآیندهای تولید آنها ایجاد میکند که محققین قادر به ایجادشان نبودهاند. مواد سبکتر، قویتر، قابل برنامهریزی و کاهش هزینه عمرِِِ ِکاری از طریق کاهش دفعات نقص فنی، از مزایای نانو ساختارها میباشد.
2) پزشکی و بدن انسان: فراتر از آسانکردن استفاده بهینه از دارو و کپسوله کردن داروها( PLA,PLGA) نانوتکونولوژی میتواند فرمولهایی برای رهایش دارو(Drug Deliverg) تهیه کند که به نحوه حیرتانگیزی توان داروها را افزایش میدهد.
3) نانو در طراحی و ساختن مواد سبک وزن، پرقدرت و مقاوم در برابر حرارت که مورد نیاز هواپیماها، راکتها، ایستگاههای فضایی و سکوهای اکتشافی سیارهای یا خورشیدی، نقش تعیین کنندهای دارد و با توجه به اینکه محیط فضا دارای نیروی جاذبه کم و خلا زیاد است، با نانو میتوان ایجاد ساختارهایی که در زمین ممکن نیست را در فضا میسر کرد.
4) با استفاده از این فنآوری میتوان ظرفیت ذخیرهسازی اطلاعات را در حد 1000 برابر یا بیشتر افزایش داد. به طور مثال با این فنآوری میتوان 50 عدد DVD را در یک هارد دیسک به ابعاد یک کارت اعتباری ذخیره کرد.
دیگر مزیتهای نانو: نانوتکنولوژی موجب تغییرات شگرف در استفتده از منابع طبیعی، انرژی و آب خواهد شد. آلودگی آب را کاهش خواهد داد. امکان بازیافت و استفتده مجدد از مواد، انرژی و آب را فراهم خواهد کرد.
در زمینه انرژی نیز نانو تکنولوژی میتواند به طور قابل ملاحظهای کارایی، ذخیرهسازی و تولید انرژی را تحت تاثیر قرار داده و مصرف انرژی را پایین بیاورد.

از مزایای تولید با اجزای ریز:
- دقت زیاد (حتی در حد یک اتم)
- اتلاف انرژی حداقل
- حداقل ایجاد
- حداکثر استفاده از منابع اولیه
تاثیر اقتصادی نانونکنولوژی: برآورد بازار نانو در تقسیمبندی آینده کشورها مهم است. بازار فنآوری نانو در سال 2005 حدود 200 میلیار دلار بوده و رشد سالانه آن تا سال 2011 حدود 30 درصد خواهد بود.
صنعت دارو: 100 میلیار دلار | صنعت نیمههادی: 100 میلیار دلار | مصرف انرژِی: 100 میلیار دلار | کاتلیتها در صنایع شیمیایی و نفت: 100 میلیار دلار | مواد و فرآیندهای نانو ساختاری: در حد 340 میلیارد دلار! | محصولات هوافضای حاصل از نانوتکنولوژی: 70 میلیار دلار
نتیجه اخلاقی: بسیاری از صاحبنظران، نانوفنآوری را مساوی آینده دانستهاند. بهدلیل تاثیرات این تکنولوژی بر اکثر صنایع و تکنولوژیهای موجود، متخصصان رشتههای مختلف بدون گرایش به مباحث نانو، در دهههای آینده فرصتی برای رشد نخواهند داشت. به همین دلیل این مساله برای دانشگاهیان و محققان هر کشور ضروری است. به عبارت دیگر میتوان گفت که اولویت هر کشور در صنعت و فنآوری است و بدون تسلط بر ابعاد نانو، در صنعت و فناوری دنیای جدید حرفی برای گفتن نخواهد داشت.
نتیجه اخلاقیتر: نانوتکنولوژی بخشی از آینده نیست، بلکه تمام آینده است!
منبع: ماهنامه کامپیوتر جوان vol 66- با تخلص
One love - for the times we cried
One love - gotta stay alive
One love - for the city streets!
One love - for the hip-hop beats!
It's kinda funny how life can change
Can flip 180 in a matter of days
Sometimes love works in mysterious ways
One day you wake up gone without a trace
I refused to give up
I refused to give in
You're my everything
I don't wanna give up
I don't wanna give in, oh no
Everybody sings
One love - for the mother's pride
One love - for the times we cried
One love - gotta stay alive
I will survive
One love - for the city streets
One love - for the hip-hop beats
One love, Oh I do believe
One love is all we need
Late at night I'm still wide awake
Feel this is far more than I can take
I thought my heart could never break
Now I know that's one big mistake
Baby, just love me
Baby, just hold me
· ریشه واژه ربات
لغت ربات در اکثر زبانهای دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی میباشد. این لغت اولینبار در خلال سالهای 1920 تا 1930 در نمایشنامهای با نام "RUR (Rossmuse Universal Robot)" نوشته "کارل کاپک" نویسنده چکاسلواکی بهکار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی میکردند، که بهطور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را موبهمو اجرا میکردند. این موجودات ربات نامیده میشدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکییایی!) Robota به معنای "کارگر اجباری" است.
· قوانین ربوتیک
در سال 1940،Issac Assimov سه قانون Roobtics را به شرح زیر تبیین کرد:
1. یک ربات موجودی است که نباید به انسان آزار برساند و اجازه ندهد به چیزی ضرر برسد.
2. باید از انسان اطاعت کند، مگر اینکه با قانون اول مغایرت داشته باشد.
3. باید خودش را در برابر خطر و ضرر محافظت نماید، مگر اینکه با قانون اول و دوم مغایرت داشته باشد.
· دستهبندی رباتها
رباتها در سطوح مختلف دارای دو خاصیت "تنوع در عملکرد" و "قابلیت تطبیق خودکار با محیط" (automated adapting)
میباشند. بر اساس این دو خاصیت دستهبندی رباتها انجام میگیرد.
دستهبندی اتحادیه رباتهای ژاپنی(jira) به شرح زیر است:
1. وسیلهای که توسط دست کنترل میشود.
2. ربات برای کارهای متوالی بدون تغییر
3. ربات برای کارهای متوالی متغیر
4. ربات مقلد
5. ربات کنترل
6. ربات باهوش
که در دستهبندی موسسه رباتیک آمریکا(RIA)، فقط ماشینهای دسته 3 تا 6، ربات محسوب میشوند.
· ساختار عمومی یک ربات
یک ربات بهطور معمول حداقل شامل 5 بخش متفاوت ولی مرتبط میباشد:
a. Articulated Mechanical system : AMS (سیستم مکانیکی مفصل شده):
این سیستم متشکل از بازوها، مچها، اتصالات و عوامل نهایی مکانیکی بوده که در یک مجموعه به هم پیوسته و مرتبط جمع شدهاند.
b. Actuators (تحریککنندهها):
این بخش توان لازم را تحت یک سری شرایط کنترل شده و دقیق، برای سیستم مکانیکی مفصل شده(AMS) فراهم میکند.
این توان از انواع الکتریکی، هیدرولیکی و یا نیوماتیکی* میباشد.
c. Transmission system (ابزارها و سیستمهای انتقال):
این مجموعه Actuators را به AMS اتصال میدهد. بدین طریق توان فراهم شده توسط تحریککنندهها به بخش
مکانیکی منتقل شده و بهگونهای مجزا امکان حرکت را برای هر مفصل فراهم میآورد. تسمههای دندهدار و
چرخدندهها از این نوعند.
d. Sensors (حسگرها):
سنسورها قطعاتی هستند متشکل از ابزارهای لامسهای الکتریکی یا نوری که در کنار سایر عناصر الکترونیکی
ایفای نقش میکنند. وظیفه این المانها کسب اطلاعاتی از موقعیت مفاصل ربات و شرایط محیطی مانند نور و
گرما و هدفهای موجود در محیط میباشد.
e. CPU (مغز ربات):
این بخش بهعنوان محلی برای دستور گرفتن و تصمیمگیری ربات میباشد. بهعبارت دیگر، وظیفه پردازش اطلاعات
دریافتی از سنسورها بر عهده این بخش است که این وظیفه توسط برنامههای موجود در حافظه کامپیوتر به انجام
میرسد. بخش نرمافزار هم مربوط به این قسمت است.
· برنامهنویسی در ربات
برنامه نویسی در ربات به دو صورت Online و Offline انجام میشود.
برنامهنویسی Online که امروزه به عنوان معمولترین روش در بهکارگیری رباتهای صنعتی استفاده می شود، اپراتور حرکتهای مورد نظر را به ربات آموزش میدهد، بهگونهای که ربات بعدا میتواند بدون کمک و بهطور خودکار همان کارها را تکرار کند. این نوع از برنامهنویسی به دو صورت انجام میشود: 1- آموزش دستی 2- آموزش از طریق هدایت.
در روش دستی با کمک یک جعبه کنترلی، ربات را به نقاط مورد نظر هدایت کرده و مختصات آنها در حافظه کامپیوتری ربات ثبت میشود و به این ترتیب برای دفعات بسیار قابل تکرار است. در روش هدایت، عامل نهایی را با دست در مسیر دلخواه حرکت داده و وضعیت پیوسته هر یک از محورها در حافظ ربات ثبت میشود.
اما در مورد برانمهنویسی Offline که به برنامهنویسی سطح بالا موسوم است، این نکته اهمیت دارد که وقتی انجام کارهای پیچیده مورد نظر است و یا سرعت واکنش ربات به وقایع خارجی اهمیت دارد، باید از زبان های "کنترلکننده" رباتها استفاده کرد. در این زبانها علاوه بر وجود دستورات معمولی از قبیل کنترل حلقه و یا عبارات شرطی، دستوراتی برای حرکت و جابهجایی رباتها هم در نظر گرفته شده است. این نوع برنامهنویسی امکان ارتباط آسانتر با ربات را فراهم میآورد.

هوشمصنوعی هیجان انگیز است!
نوع بشر نام علمی homo-sapiens یا مرد خردمند را به خودش نسبت داده است. زیرا قابلیتهای ذهنی و حسی ما برای زندگی روزمره بسیار مفید هستند. حوزه هوشمصنوعی (Artificial Intelligence) سعی دارد تا موجودیتهای هوشمند را درک کند. از این رو یکی از علل مطالعه آن یادگیری بیشتر درمورد خودمان است. البته بر خلاف فلسفه و روانشناسی که آنها نیز به هوشمندی مرتبط هستند، AI سعی دارد به همان خوبی که آنها را میفهمد، قادر به ساخت آنها نیز گردد. دلیل دیگر برای مطالعه AI، جالب و مفید بودن این موجودیتهای هوشمند میباشد.
AI محصولات مهم و موثر زیادی حتی در مراحل اولیه توسعهاش، تولید کرده است. اگرچه هیچکس نمیتواند آینده را بهطور مشخص پیشبینی کند، اما آشکار است که کامپیوترهایی با سطح هوشمندی در ردیف انسان (و حتی بهتر از آن)، تاثیر بسزایی بروی زندگی روزمره ما و همچنین تمدن آینده خواهد گذاشت.
AI یکی از معما های همیشگی را مورد توجه قرار میدهد. چگونه برای مغز کوچک و کندی، خواه زیستی یا الکترونیکی، امکان ادراک، فهم، پیشگویی و دستکاری دنیایی به مراتب بزرگتر و پیچیدهتر از خودش را خواهد داشت؟ چگونه میتوانیم با ساخت چیزی که دارای این خواص باشد، جلو رویم؟ اینها سوالات دشواری هستند، اما بر خلاف تحقیقات در مورد مسافرتهای سریعتر، یا دستگاههای ضدجاذبه، محققین در حوزه AI مدرک مهمی دارند که پرسش فوق را ممکن میسازد. کاری که تمام محققین باید انجام دهند نگاهکردن به آینه برای یافتن مثالی از سیستم هوشمند است!
هوشمصنوعی دانش جوانی است که بهطور رسمی از سال 1956 آغاز شده است؛ مقارن با ابداع نام آن. همراه با علم ژنتیک مدرن، این علم نیز مورد توجه دانشمندان در دیگر حوزهها قرار گرفته است. دانشجوی رشته فیزیک ممکن است این تصور را داشته باشد که تمام ایدههای جالب از قبل توسط گالیله، نیوتن، انیشتین و دیگران مطرح شده است و سالهای زیادی طول خواهد کشید تا فردی ایده جدیدی را مطرح کند. از سوی دیگر، AI دریچههای نوینی برای بازکردن جهت یک انیشتین تمام وقت ایجاد نموده است.
مطالعه هوشمصنوعی یکی از موضوعات بسیار قدیمی است! برای بیش از 2000 سال فلاسفه سعی داشتهاند درک کنند که فرآیند دیدن، درک کردن، بخاطرآوردن و استدلال میتواند یا میباید انجام شود. پیدایش کامپیوتره مفید در اوایل دههی 50 میلادی تواناییهای ذهنی را به قوانین تجربی و تئوری تبدیل نمود. این احساس در بسیاری ایجاد شد که «اَبرَمغزهای الکترونیکی» پتانسیل نامحدودی برای هوش دارند. "سریعتر از انیشتین" تیتر عمومی روزنامهها بود. اما همانگونه که تولید وسیلهای برای خلق موجودیتهای هوشمند مصنوعی ادامه داشت، کامپیوتر نیز ابزاری برای تست تئوریهای هوشمند تولید کرد و بسیاری از این تئوریها نتوانستند در مقابل این تست موفق شوند. بهدها این عقیدهها غالب شد که AI بسیار دشوارتر از آن چیزی است که در ابتدا تصور میشد و ایدهها جدید، غنیتر و جالبتر از اول شدهاند.
در حال حاضر AI زیر شاخههای وسیعی از موضوعات عمومی مانند ادارک و استدلال منطقی تا کارهای خاص مانند بازی شطرنج، اثبات قضایای ریاضی، سرودن شعر و تشخیص امراض را شامل میشود. غالبا دانشمندان دیگر زمینهها بتدریج بسوی هوشمصنوعی متمایل میگردند، جاییکه ابزارها و واژههایی را مییابند تا از طریق آنها بتوانند وظایف هوشمندانه خود را سیستماتیزه و خودکار سازند. مشابها محققین AI میتوانند از روشهای خود برای هر زمینهای از کوشش هوشمندانه انسان استفاده کنند. از این منظر این دانش حقیقتا یک زمینه واحد خواهد بود.
برگرفته از کتاب
Artificial Intelligence,A modern approach
2002 By S. Russel,
محققان موفق به ساخت روباتهاي زنده يك ميليمتري شدند كه با نيروي ماهيچهاي كار ميكنند. محققان دانشگاه كاليفرنيا در گزارش خود بيان كردهاند كه اين ابزارها از طريق رشد دادن سلولهاي موش صحرايي بر روي تراشههاي سيليكوني ميكروسكوپي ساخته شدهاند. اين روباتهاي بسيار ريز با طول كمتر از يك ميلي متر ميتوانند بدون استفاده از هرگونه منبع انرژي خارجي، حركت كنند كه اين كار، مثالي رويايي از پيوند زيست فناوري با دنياي كوچك است. در فناوري نانو، محققان براي كارهاي خود اغلب از طبيعت الهام ميگيرند، اما پروفسور "مونت ماگنو" از دانشگاه كاليفرنيا، از طبيعت نه براي ايده گرفتن، بلكه به عنوان مواد اوليه استفاده ميكند. وي در گذشته از پروتئينهاي طراحي شده ژنتيكي براي توليد نانوموتورهاي چرخشي استفاده كرده است و در حال حاضر، بافتهاي ماهيچهاي را بر روي اسكلتهاي روباتيكي ريز رشد ميدهد. تيم مونت ماگنو از سلولهاي قلب موش براي ايجاد ابزارهاي ريزي استفاده كردند كه هنگام انقباض سلولها، حركت ميكنند، وسيله ديگري كه آنها ساختند شبيه يك جفت پاي ريز قوراغه ميباشد. وي ميگويد: استخوانهايي كه ما به كار برديم پلاستيكي يا بر پايه سيليكون بودند، بنابراين ما اين ساختارهاي واقعا ريز را به نحوي ساختهايم كه داراي لولا بوده و توان حركت و خم شدن را داشته باشند. وي اظهار ميدارد: سپس از طريق كنترل شيمي سطح در مقياس نانو، سلولهاي ماهيچهاي را به نقطه خاصي هدايت ميكنيم تا به آن نقطه متصل شوند و از اتصال به نقاط ديگر خودداري نمايند. بدين ترتيب سلولهاي ماهيچهاي كنار هم جمع ميشوند و يك ماهيچه واقعي را شكل ميدهند، حال شما وسيلهاي داريد كه داراي يك اسكلت و يك ماهيچه بوده و ميتواند حركت كند. در زير ميكروسكوپ ميتوان قطعه دوپايي به نام " "Bio-Botsرا مشاهده كرد كه به اين طرف و آن طرف ميخزد. پروفسور مونت ماگنو اظهار ميدارد: ميتوان ماهيچههايي مانند اينها را بر روي ابزارهاي ميكروسكوپي مستقر كرد. وي ادامه ميدهد: اين ابزارها حتي براي به راه انداختن ژنراتورهاي الكتريكي كوچك براي استفاده در تراشههاي رايانهاي كاربرد دارند. پروفسور مونت ماگنو ميگويد: زماني كه سلولهاي زيستي به سيليكون متصل مي شوند، كاملا زندهاند به اين معني كه رشد يافته، تكثير و تجميع پيدا مي كنند و ساختار خود را خودشان تشكيل ميدهند.
:: با تشکر از همکلاسی خوبم مینو خانم که لینک این خبر رو برام فرستادن.
ویکی پدیا لیست وبسایتهایی با Page Rank 9 و 10 را منتشر کرده است. در ادامه میتوانید لیست آنها را ببینید. همانطور که میدانید Page rank امتیازی است که بر حسب رتبه سایتها و وبلاگهای مختلف در موتور جستجوی گوگل از 0 تا 10 به آنها داده می شود.
: Page Rank 10
Google.com , Apple.com , www.w3.org (کنسرسیوم جهانی وب) , stanford.edu (دانشگاه استن فورد) , energy.gov (سازمان انرژی امریکا) , NASA.gov , NSF.gov (موسسه تحقیقاتی امریکا) , FirstGov.gov (دولت امریکا) , adobe.com , Keio University (دانشگاه کیو – توکیو ژاپن) , Real.com , Intel Corporation , web.mit.edu (موسسه تکنولوژی ماساچوست – امریکا) , lcs.mit.edu (آزمایشگاه علوم کامپیوتر – MIT) , Macromedia.com , StatCounter.com و NYTimes.com (روزنامه نیویورک تایمز).: Page Rank 9
Microsoft.com , MSN.com , Lycos.com (موتور جستجو) , PHP.net , Perl.com , / CPAN.org , CNET.com (سایت خبری مربوط به IT) , DMOZ.org , AltaVista.com (موتور جستجو) , BBC.co.uk , CNN.com , Guardian.co.uk (روزنامه گاردین) , Wolfram.com (خانه جهانی ریاضی و علوم) , www.phpBB.com (برنامه اوپن سورس مدیریت محتوا) , Mozilla.org , Opera.com , SourceForge.Net (دایرکتوری پروژه های در حال توسعه اوپن سورس) , archive.org (پروژه آرشیو اینترنت) , si.edu (موسسه Smithsonian) , MIT Laboratory for Computer Science , Nedstatbasic.com , GNU.org , Excite.com , loc.gov , whitehouse.gov (کاخ سفید) , HP.com , Harvard.edu , AOL.com , inria.fr , Nature.com , ScienceMag.com , FTC.gov , WHO.int , NationalAcademies.org (آکادمی ملی امریکا) , Netscape.com , USAToday.com (روزنامه) , IBM.com , Sun.com , NAP.edu , Java.com , ERCIM.org , NIH.gov , Slashdot.org (سایت خبری مربوط به IT), Creative Commons (حقوق مولفین و مصنفین) , XE.com , eBay.com , Linux.com , Yahoo.com , PayPal.com و HON.ch (بنیاد سلامت وب).
منبع : InSideGoogle
:: امیر فهیمی
بر اساس فهرست 500 وبلاگ داغ بلاگ رولينگ در اوت 2005

1. z8un.com -- linked by 434 users
2. parastood.com -- linked by 394 users
3. khorshidkhanoom.com -- linked by 379 users
4. i.hoder.com -- linked by 359 users
5. khabgard.com -- linked by 353 users
6. zahra-hb.com -- linked by 340 users
8. mithras.org -- linked by 293 users
9. nooshi.ir -- linked by 288 users
10. behnoudonline.com -- linked by 258 users
11. alpr.30morgh.org -- linked by 258 users
12. noqte.com -- linked by 244 users
13. maroufi.malakut.org -- linked by 234 users
14. nikahang.blogspot.com -- linked by 234 users
15. weblog.azemat.com -- linked by 230 users
16. weblog.ehsanix.com -- linked by 201 users
17. khabarchin.blogspot.com -- linked by 200 users
18. 30seconds.blogspot.com -- linked by 189 users
19. shabah.org -- linked by 188 users
20. atamadon.blogspot.com -- linked by 187 users
21. leylaa.com -- linked by 182 users
22. http://www.webneveshteha.com/ -- linked by 173 users
23. mebaily.com -- linked by 168 users
24. weblog.mojde.com -- linked by 164 users
25. sibestaan.malakut.org -- linked by 153 users
26. farnaaz.com -- linked by 152 users
27. ali-gh.com -- linked by 144 users
28. weblog.shaar.com -- linked by 144 users
29. persiansurrealist.blogspot.com -- linked by 144 users
30. zananeha.com -- linked by 141 users
31. sobhaneh.org -- linked by 138 users
32. ashpazbaashi.blogspot.com -- linked by 138 users
33. roborend.com -- linked by 137 users
34. p30world.com -- linked by 135 users
35. ketablog.com -- linked by 132 users
36. memarian.info -- linked by 130 users
37. k1-online.com -- linked by 129 users
38. farsibooksonline.blogspot.com -- linked by 127 users
39. alinonline.blogspot.com -- linked by 126 users
40. rooznegar.com -- linked by 124 users
اين فهرست همانطور که بلاگرولينگ میگويد مرتبا به روز میشود. بنابرين ترتيبها ممکن است جابجا شود اما به هر حال تصويری از وضع پرطرفدارترين وبلاگها به دست می دهد. اولين وبلاگ فارسی در اين فهرست در رديف 55 قرار دارد (زيتون) و آخرين آنها در رديف 485 که وبلاگ خاموش سينا مطلبی است. در اين فهرست مقام زنان وبلاگنويس هم بسيار قابل توجه است. چنانکه اکثريت ده وبلاگ اول در پرطرفدارها را خانمها مینويسند. به نظرم اين را از يک نگاه بايد ناشی از قدرت طبيعی زنان در ايجاد شبکه دانست که بهخوبی در عالم مجازی هم از آن بهره میگيرند. درباره اين فهرست حرف و تحليل زياد است. اصولا بحث "ترين ها" چه ترینهای محبوب باشد چه کتابها و فيلمهای پرفروش و مانند آن بحث مهم و کمشناختهای در ميان ما است؛ در حالی که روش ساده و قابل اعتمادی برای شناخت رفتارها و گرايشهای جمعی به شمار میرود. خوبی اين دست آمارها و ردهبندیها هم شفاف ساختن حوزه مطالعه در وبلاگستان و رفتارشناسی آن است. به هر حال من در اولين فرصت وبلاگهايی را که در اين فهرست آمده است اگر در بلاگرولم ندارم به آن اضافه می کنم. می خواهم از آنچه در چهار راههای شلوغ وبلاگستان می گذرد بی خبر نباشم.
پس نوشت:
پر طرفدار (لينک خوردن/گرفتن زياد از ديگران) بهمعنی پر خواننده نيست! عجيب است ولی همين است. البته معنای خواننده داشتن هم فقط در "تعداد" مراجعان نيست. به هر حال، در مورد بعضی وبلاگها، پرطرفدار و پرخواننده جمع می شود ولی شمار وبلاگهايی که خواننده چندانی ندارند ولی در اين فهرست هستند کم نيست. در واقع اگر همه وبلاگهای پر خواننده اينجا باشند همه وبلاگهايی که اينجا هستند پر خواننده نيستند. فتامل!
:: لینک به اصل مطلب

همزمان با انتخاب نام رسمی "RoboCup" –خلاصه شده Robo World Cup- برای این مسابقات، محققان بسیاری فوتبال را زمینه مناسبی برای انجام تحقیقات خود شناختند. برای مثال Itsuki Noda محقق ElectroTechnical Laboratory (ETL) وابسته به مرکز تحقیقات دولتی ژاپن، تحقیقات وسیعی را برای فوتبال هدایت می کرد و یک شبیهساز برای بازی فوتبال طراحی نمود. این شبیهساز بعدها به سرور رسمی مسابقات ربوکاپ بدل یافت.
همچنین در جای دیگرProfessor Minoru Asada's Lab. در دانشگاه اوزاکا، و Professor Manuela Veloso و دانشجویش Peter Stone در دانشگاه کارنج ملون (Carnegie Mellon University) مستقلا بر روی ربات های فوتبالیست کار می کردند. بدون مشارکت و همکاری این پیشگامان، ربوکاپ هرگز در جایگاه فعلی خود قرار نداشت.
در سپتامبر 1993، اولین فراخوان عمومی برای مسابقات ابلاغ شد و مقررات ویژهای پیشنویس شدند. از این روی، بحثها و مذاکرات سازمانها و مجامع علمی، بصورت بیشماری در کنفرانسها و کارگاههای آموزشی صورت گرفت، از جمله AAAI-94, JSAI Symposium و نشستهای مختلف جامعه رباتیک.
در ضمن، تیم Noda در ETL از سرور فوتبال ورژن Lisp خبر داد، که اولین شبیهساز کد باز بود در زمینه فوتبال بود که توانایی تحقیقات multi-agent را داشت. پس از آن ورژن بعدی سرور شبیهساز تولید شد که از زبان C++ بهره میجست و که توسط وب توضیع شد.
در خلال کنفرانس بینالمللی هوشمصنوعی (IJCAI-95) که آگوست 1995 در مونترال کانادا برگزار گردید، خبر شکلگیری اولین دوره مسابقات جهانی رباتهای فوتبالیست((Robocup اعلان شد. و در سال 96 یک دوره مسابقات آزمایشی به منظور شناسایی مشکلات بالقوه مسابقات در ابعاد بینالمللی بزگزار گردید. در خلال این بازی ها گروه های محققین فرصت توسعه رباتها و شبیهسازها را یافتند.
در طی مسابقات آزمایشی ربوکاپ که از 4-8 نوامبر 96 در خلال کنفرانس بینالمللی رباتها و سیستمهای هوشمند در اوزاکای ژاپن برگزار شد، 8 تیم در لیگ شبیهساز به رقابت پرداختند. صرفنظر از اندازهها، این مسابقات اولین محک جدی برای تحقیقات ربوتیک در عرصه بازی فوتبال به شمار می آمد.
اولین دوره رسمی ربوکاپ در سال 1997 با موفقیتهای چشمگیر برگزار گردید. بیش از 40 تیم شرکت داشتند (هم نوع واقعی و هم شبیهسازی) و بیش از 5.000 تماشاچی شرکت کرده بودند. ربوکاپ 98 پاریس نیر با بیش از 100 تیم و 200.000 تماشاچی برگزار گردید.
منبع:www.robocup.org
برگردان:آروین
اطلاعات بیشتر(انگلیسی): history of artificial intelligence and robotics
توضیح اینکه سری مقالات معرفی هوش مصنوعی با نام" So really, what is AI?" به "اندر احوالات هوش مصنوعی" تغییر یافت. چون اینجوری قشنگتره!
در سال 1943، Mcclutch (روانشناس، فیلسوف و شاعر) و Pitts (ریاضیدان) طی مقاله ای، دیده های آن روزگار درباره محاسبات، منطق و روانشناسی عصبی را ترکیب کردند. ایده اصلی آن مقاله چگونگی انجام اعمال منطقی بوسیله اجزای ساده شبکه عصبی بود. اجزای بسیار ساده (نورون ها)ی این شبکه فقط از طریق سیگنال های تحریک و توقیف (exitory and inhibitory) با هم در تماس بودند. این همان چیزی بود که بعدها دانشمندان کامپیوتر آن را مدارهای AND و OR نامیدند و طراحی اولین کامپیوتر در سال 1947 توسط ون نیومن(Von Neumen) عمیقا از آن الهام می گرفت.
امروز پس از گذشت نیم قرن از کارMcclutch و Pitts شاید بتوان گفت که این کار الهام بخش گرایشی کاملا پویا و نوین در هوش مصنوعی است. پیوندگرایی(connectionism) هوشمندی را تنها حاصل کار موازی (مثل اطلاعات موازی!) و همزمان تعداد بسیار زیادی اجزای کاملا ساده به هم مرتبط می داند.
شبکه های عصبی که از مدل شبکه عصبی ذهن انسان الهام گرفته اند، امروزه دارای کاربردهای کاملا علمی و گسترده تکنولوژیک شده اند و کاربرد آن ها در زمینه های متنوعی مانند سیستم های کنترلی، ریاتیک، تشخیص متون(OCR)، پردازش تصاویر(Image Processing) و ... مورد بررسی قرار گرفته اند. علاوه بر این کار بر روی توسعه سیستم های هوشمند با الهام از طبیعت(بیونیک، هوشمندی غیر از هوشمندی انسان) اکنون از زمینه های کاملا پر طرف دار در هوش مصنوعی است. الگوریتم ژنتیک که با استفاده از ایده تکاملی داروینی مطرح شده، روش بسیار خوبی برای یافتن پاسخ به مسابل بهینه سازی است. به همین ترتیب روش های دیگری مانند استراتژی تکاملی(Evolutionary Algorithms) نیز در این زمینه پیشنهاد شده است. نکته مهم این است که هر گوشه از طبیعت که که پاسخی را برای مسایل یافته است مورد پژوهش قرار می گیرد! زمینه هایی مانند سیستم ایمنی بدن انسان(Human Immun systam) که در آن بی شمار الگوی ویروس های مهاجم بصورتی هوشمندانه ذخیره می شوند، و یا روش پیداکردن کوتاه ترین راه به منابع غذایی توسط مورچه ها(Ant Colony)! همگی بیانگر گوشه هایی از هوشمندی بیولوژیک(طبیعت) هستند.
گرایش دیگر هوش مصنوعی بیشتر بر مدل سازی اعمال شناختی تاکید دارد (مدل سازی نمادین یا سمیولیک). این گرایش چندان خود را به قابلیت تعمق بیولوژیک سیستم های ارایه شده مقید نمی کند. Case-based Reasoning (CBR) یکی از گرایش های فعال در این شاخه می باشد. بعنوان مثال روند استدلال توسط یک پزشک هنگام تشخیص یک بیماری کاملا شبیه به CBR است به این ترتیب که پزشک در ذهن خود تعداد بسیار زیادی از شواهد بیماری های شناخته شده را دارد و تنها باید مشاهدات خود را با نمونه-های موجود در ذهن خویش تطبیق داده، شبیه ترین نمونه را بعنوان بیماری بیابد. به این ترتیب مشخصات، نیازمندی ها و توانایی های CBR به عنوان یک چارچوب کلی پژوهش در هوش مصنوعی مورد توجه قرار گرفته است.
البته هنگامی که از گرایش های آینده سخن می گوییم هرگز نباید از گرایش های ترکیبی غفلت کنیم. گرایش هایی که خود را به حرکت در چارچوب شناختی یا بیولوژیک یا منطقی محدود نکرده و به ترکیبی از آن ها می اندیشند. شاید بتوان پیشبینی کرد که چنین گرایش هایی، فراساختار(Meta-Structure)های روانی را بر اساس عناصر ساده بیولوژیک بنا خواهند کرد.
در زیر قسمت دوم معرفی Bluetooth می آید.
گروه فرمانده يا اصلی يکتاست.اما گروه های فرمانبر يا فرعی می توانند 7 عدد باشند. به شرطی که در فاصله 10 متری از گروه اصلی يا فرمانده باشند و به اين ترتيب دستگاه اصلی تصميم می گيرد که چه کاری توسط کدام دستگاه فرعی انجام شود. اگر يک دستگاه در دو يا بيشتر ريز شبکه عضو باشد، شبکه ی توزيعی درست می شود..در اين صورت دستگاهی که در يک شبکه تريليونيمی نقش اصلی و فرمانده را داشت ممکن است در شبکه ی ديگر به صورت همزمان،نقش فرعی و فرمان بر را داشته باشد. علاوه بر 7 دستگاه فرمانبر فعال ، می توان تا 255 دستگاه غير فعال نيز داشت.اينها دستگاه هايی هستند که دستگاه اصلی توان مصرفی آنها را کم کرده است تا در مصرف باطری صرف جويی شود.بنابرين دستگاه های غير فعال نمی توانند کاری انجام دهند،مگر اينکه به سيگنال فعال سازی يا فرمان حاصل از دستگاه اصلی پاسخ دهند.
بطور کلی ميتوان گفت:
1- بلوتوث فن آوری انتقال بی سيم برای ارتباط راديويی با برد کم،بين دستگاه الکترونيکی مجهز به تراشه بلوتوث است.اين فن آوری با ايجاد زبانی مشترک، باعث می شود که آن ها بتوانند با هم ارتباط برقرار کنند.
2- ارتباط بلوتوثی را می توان شبکه ی شخصی بی سيم به حساب آورد.
3- دستگاه های دارای تراشه بلوتوث حدود 10 متر برد دارند،و می توانند داده ها را در سرعت حدود 720 کيلوبيت در ثانيه از طريق ديوارها،کيف ها و ساير موانع عبور دهند.
4- ويژگی بارز بلوتوث برد کم،سرعت محدود و مصرف انرژی پايين است.بنابرين نميتوان آن را جايگزين شبکه های محلی بی سيم دانست.
5- اين استاندارد علاوه بر برد کوتاه 10 متری،دارای برد متوسط 100 متری نيز می باشد.اما به ندرت از اين برد استفاده می شود زيرا به توان الکتريکی و هزينه زيادی نياز دارد.
6- بلوتوث برای کاهش تداخل موج های برد کوتاه، از روش انتقال داده ها به صورت بيت های بسته اي استفاده می کند.به عبارت ديگر آن ها را به بيت های بسته اي تقسيم می کند.برای معرفی اين روش تقسيم از واژه FHSS استفاده می شود که جمع سر واژه ی کلمه های زير به معنای نوسان فرکانس با طيف گسترده است: Frequency Hopping Spread Spectrum
علت انجام اين کار اين است که باند آی سی ام رايگان است و نياز به مجوز استفاده ندارد.بنابرين امکان تداخل فرکانس با دستگاه و وسيله های ديگر مانند اجاق های ماکروويو وجود دارد که در اين باند کار می کنند.بلوتوس با استفاده از تقسيم بيت های بسته اي ،سعی در انتقال داده ها به صورت منفرد و جداگانه دارد.علاوه بر اين هنگام انتقال داده ها،79 کانال بند آی سی ام با سرعت 1600 بار در ثانيه يکی يکی بررسی مي شوند تا امکان برخورد داده ها به حداقل برسد. تازه در صورتی که بيت های بسته اي با داده های ديگر دستگاه برخورد کنند،بخش تصحيح خطای بلوتوث درخواست ارسال مجدد آن ها را می کند.
:: برگرفته از مجله کامپیوتر؛ vol 89
زاویه نشینی که سالی یکبار به شهر می آمد، پیش آمد و گفت با ما از لذت سخن بگو.
و او در پاسخ گفت:
لذت ترانه آزادی ست،
اما آزادی نیست.
شکفتن خواهش های شماست اما میوه آن ها نیست،
ژرفای ست که بلندا را فرا می خواند،
اما خود نه ژرف است نه بلند.
آری، براستی لذت ترانه آزادی ست.
و من آرزو می کنم که شما آنرا از ته دل بسرایید؛
اما نمی خواهم که در این سُرایش دل خود را ببازید.
برخی از جوانان شما لذت را چنان می جویند که گویی همه چیز همان لذت است،
برخی از پیران شما لذت را با تاسف به یاد می آوردند، همچون خطایی که در مستی از آن ها سر زده باشد،
در میان شما کسانی هستند که نه چندان جوانند که به جستجو بروند
و نه چندان پیر که به یاد بسنده کنند؛
و از بیم جستن و به یاد آوردن از هرگونه لذتی کناره می گیرند،
مبادا از روح غافل شوند یا آن را بیازارند.
اما ترک لذت خود لذت آن هاست.
پس آن ها هم گنج خود را می یابند، گر چه با دست های لرزان پی ریشه می گردند.
اما به من بگویید کیست که بتواند روح را بیازارد؟
آیا گمان می کنید روح تالاب آرامیست که بتوانید با چوبی آن را بیاشوبید؟
بسیار پیش می آید که لذتی را از خود دریغ می دارید،
اما هوس آنرا در گوشه ای از وجود خود می اندوزید.
تن شما چنگ روح شماست،
با شماست که از این چنگ نوای خوش درآورید یا صدای ناخوش!
:: جبران، نویسنده فقید
شرکت سوئدی اريکسون در سال 1994 در حال ساخت و طراحی ارتباطی کم مصرف و کم هزينه بين تلفن های همراه و گوشی های بی سيم بود.اريکسون در سال 1995 ، اين فن آوری را گسترش داد و برای آن نام بلوتوث را انتخاب کرد تا ياد آور اتحاد صلح آميز کشور سوئد باشد.زيرا بلوتوث وايکينگی بود که در شمال اروپا به دريانوردی مشغول بود و توانست بدون جنگ و از طريق گفتمان دانمارک ،سوئد جنوبی و نروژ شمالی را متحد کند.اين کار او باعث شد در تاريخ از او به عنوان پادشاهی ماهر در مذاکره و گفتمان ياد شود.هرچند بلوتوث نتوانست با پسر خودش بر سر قدرت کنار آيد و در جنگی به دست پسرش کشته شد.
اريکسون به پيروی ازبلوتوث فقيد به فکر مذاکره با شرکت های بزرگ جهان چون آی بی ام، اينتل ، نوکيا ، توشيبا و .. افتاد.و گروه کاری دوست داران بلوتوث (Bluetooth SIG) را در سال 1998 به وجود آورد و به اين ترتيب اين گروه کاری نظارت بر کار پيشرفت و توسعه و عمومی کردن اين فن آوری را به عهده گرفت.
در گذشته هر دستگاه بلوتوث دارای دو تراشه بود،اما اکنون هر دستگاه بلوتوث دارای تراشه گيرنده و فرستنده کوچکی به اندازه حدود 4 سانتی متر است که در فرکانس های راديويی (صنعتی،علمی و پزشکی) مشهور به آی اس ام در محدوده باند 4/2 تا 48/2 گيگاهرتز عمل می کند.علت انتخاب اين فرکانس اين است که معمولا در سراسر جهان به صورت رايگان،بدون هرگونه محدوديت و مجوز،قابل دسترسی و استفاده است.
برخی از کشورهای اروپايی و امريکا از اين محدوده فرکانس استفاده می کنند.اما کشور های اسپانيا،ژاپن و فرانسه از مقدار های ديگری استفاده می کنند.برای تطبيق و سازگاری اين اختلاف باند ها. آی سی ام برای کشور های گروه اول به 79 کانال تقسيم شده است که هر کدام از آنها قابليت انتقال پهنای باند يک مگاهرتزی را دارند.اما برای کشور های گروه دوم 23 کانال يک مگاهرتزی در نظر گرفته شده است.به اين ترتيب بلوتوث می تواند به صورت جهانی به کار رود.
هر تراشه بلوتوث نرم افزاری دارد که کارش شناسايی ساير دستگاه های دارای تراشه بلوتوث، و برقراری ارتباط و انتقال داده هاست. به اين ترتيب اگر دستگاه های دارای تراشه بلوتوث در نزديکی هم قرار بگيرند، بصورت خودکار شبکه اي به وجود می آورند.به اين شبکه،پيکونت (Piconet) يا شبکه تريليونيمی نام داده اند،تا نشان دهنده اين باشد که اين شبکه در محدوده و دامنه کوچکی به صورت بی سيم،و به صورت خود کار درست می شود.بنا برين واحد اصلی در سامانه های بلوتوث شبکه تريليومينی يا پيکونت است که در اينجا برای معرفی آن از واژه ريز شبکه استفاده می کنيم.در اين ترکيب شبکه اي بی سيم به وجود می آيد که دستگاهی مانند کامپيوتر کيفی يا پی دی ای نقش فرمانده (Master) و ساير دستگاه ها مانند چاپگر ها، اسکنر ها و . به عنوان فرمانبر(Slave) ، نقش فرعی را به عهده می گيرند.
:: برگرفته از مجله کامپیوتر؛ vol 89
اگر این روز ها لبخند بر لب داریم، اگر این روز ها شکم سیر سر بر زمین می گذاریم، باید، باید در انسانیتمان شک کنیم! این روز ها من ناراحتم. شمعی رو که برای گنجی روشن کردم، قطره قطره داره می سوزه و به پایان می رسه. جرم گنجی چیست؟! آدم کشته؟ مفسد فی الارض بوده؟ دزدی کرده؟ بخدا نکرده! اگر آدم هم کشته بود مانند خیلی ها! با قرار وثیقه 20 میلیونی آزاد می شد و در ناز و نعمت زندگی می کرد.
این رفتاری را که با او می کنند، انسان با همنوع خودش نمی کند. با این آدم 50 کیلویی چه می کنند. چقدر تهدید و ارعاب؟! بگذار بگویند ما تو را در زیرزمین می اندازیم، بگذار بگویند وضعت را از این بدتر می کنیم. بگذار باز هم تهدید کنند، بگذار وقتی گنجی از دریافت سرم سر باز می زند، وقتی نمی گذارند وکیل که هیچ، همسرش با او دیدار کند، بر روی زمین می افتد و بجای اینکه اون مامور های گردن کلفت از زمین بلندش کنند، شروع به فیلمبرداری از او می کنند !! چرا از او فیلمبرداری می کنند؟! چرا اینقدر عذابش می دهند؟ مگر گنجی چه کار کرده؟ هان؟ بگذار عذابش بدهند ، خدا خودش انتقام می گیرد، اگر خدا بگذرد شیون و فریاد های همسرش نمی گذرد، اگر همسرش بگذرد، آه بچه های گنجی انتقام خواهد گرفت.

wi-fi که مخفف عبارت wireless fidelity است، یک تکنولوژی ارتباطات بی سیم یا همون wireless می باشد که مزایای بسیار و معایب کمی دارد! در زیر به سومین قسمت از سری معرفی شبکه های wi-fi می پردازم.
:: وای-فای نامحدود است:
به شما اجازه می دهد که با لپ تاپ تان! از روی تختخواب اتاقتان، یا تختخواب هتل –فرقشون چیه، نمی دونم!- یا از توی اتاق کنفرانس شرکتتان، بدون استفاده از سیم به شبکه(به طور خاص اینترنت) متصل شوید. چگونه ؟! وای-فای یک تکنولوژی بی سیم است، مانند آنچه در سل فون (همون موبایل خودمون!) استفاده می شود. وای فای کامپیوتر ها را قادر می سازد اطلاعات را تا هر جایی که در رنج ایستگاه (spotlight)باشد، ارسال و دریافت کنند، البته با سرعت بالا. در حقیقت wi fi چندین برابر سرعتش از پرسرعت ترین اتصالات کابلی بیشتر است!
:: وای-فای در همه جا شما را آنلاین نگه می دارد:
تصور کنید با لپ تاپ تان از هر نقطه ای از خانه قادر به چک کردن ای-میلتان باشید. تصور کنید قادر باشید به شبکه اداره تان در یک کافی شاپ یا فرودگاه متصل باشید. تصور کنید بتوانید از هر جایی که هستید به پرونده ها و مدارک اداره تان دسترسی داشته باشید یا وبگردی کنید و پیام کوتاه بفرستید! تصور کنید همه این کارها را یکجا از اتاق کنفرانس یا کافه تریای شرکت انجام دهید!
حالا تصور کنید بتوانید همه این کارها را انجام دهید بصورت آسان و سریع! بدون نگرانی برای یافتن سیم و کابل برای اتصال به اینترنت! آنچه که می خواهید همان وای-فای است! یا به قول خودش That’s Wi-Fi !
تصور کنید که تمام شرکتتان را به جای دیگری منتقل کنید می خواهید هزینه هایی که برای شبکه بندی شرکت کرده اید دوباره متحمل نشوید، That’s Wi-Fi !
:: تکنولوژی وای-فای:
قدرتمند است. شبکه های وای-فای از تکنولوژی استفاده می کنند که به IEEE 802.11 مشهور است(در پست های قبلی توضیح دادم) و مزایای امنیت، سرعت و کارایی را دارا می باشد.
یک شبکه وای-فای برای اتصال دو یا چند کامپیوتر به یکدیگر، یک کامپیوتر به اینترنت و یک کامپیوتر به یک شبکه کابلی (در مقابل بی سیم) بکار می رود. (که کاربرد اخیر از استاندارد802.3 یا اینترانت* سود می برد.)
شبکه های wi-fi در فرکانس های 2.4 و 5 گیگاهرتز کار می کنند. که می توانند سرعت های Mbps 11 ( b802.11 ) یا Mbps54 ( a802.11 یا ترکیبی از این دو استاندارد( g802.11 می توانید به پست های قبل رجوع کنید) را فراهم آورند.
:: چه کسانی می توانند از وای فای استفاده کنند؟
همه کس در هر جای دنیا میتواند از این تکنولوژی استفاده کرده و از مزایایی چون: اتصال چندین کامپیوتر به هم، به اشتراک گذاشتن فایل ها، مدارک، تصاویر، نرم افزار ها، سخت افزار ها مانند پرینتر و مهمتر از همه اینترنت پرسرعت (broadband) بدون استفاده از سیم بهره برد.
::برگردان:آروین
پیوست|
More information: www.wi-fi.org
*در پست های آتی به این موضوع پرداخته می شود.
به خانه می رسم با انديشه ای پريشان و محزون. تمام روز به گنجی فکر کرده ام. اين روزها گنجی بخشی از ذهن و خاطره و خانواده و رفتار ما شده است. با او می ستيزيم و با او آشتی می کنيم. چه دعواها با هم کرده ايم چه خنده ها با هم داشته ايم. اما امشب ديگر به ستيز و آشتی فکر نمی کردم. امشب تمام راه به يک چيز فکر کردم: به خانه که رسيدم شمعی به ياد او روشن می کنم پشت پنجره ام می گذارم. بلندترين و زيباترين شمع خانه حاليا پشت پنجره می سوزد. من ديگر فقط به اين فکر می کنم که شمع وجود او خاموش نشود.
من از اين پس هر شب که به خانه رسيدم شمعی به ياد گنجی روشن می کنم پشت پنجره می گذارم. من با اشک من با اندوه و آرزو برای گنجی هر شب تا آزادی او تا شفای او تا سلامت او شمعی روشن می کنم. چه خوب می شد اگر همه ما شمعی به ياد او پشت پنجره می گذاشتيم. چه خوب می شد تمام ايران شب ها پشت پنجره هاش شمعی به ياد گنجی روشن بود.
گنجی به نيروی همه ما نياز دارد تا زنده بماند. ما بوديم که حجاريان را از زخم تير ترور شفا داديم. ما به او نشان داديم که می خواهيم زنده بماند و اين به او نيروی زندگی داد. ما می توانيم شمع وجود گنجی را نيز از خاموشی نجات دهيم.
دانیال کشانی عزيز این لوگو رو ساخته. هر کس از دوستان هم خواست می تواند اين شمع زيبا را با آن شعله قدکشيده و سربلند در وبلاگ خود بگذارد. من دلم روشن است - مثل همين شمع ... ...
آدرس لوگو:
|http://sibestaan.malakut.org/sibestaanak/archives/ganji.jpg
عضو کمیته اجرایی سوارکاری ربات ها در قطر (CDRJ) گفت: این اولین بار است در یک مسابقه رسمی ربات ها سوار کار هستن نه انسان ها! این مسابقه یک آزمایش رسمی است قبل از مسابقه اصلی که در ماه اکتبر برگزار خواهد شد.
ال محمود در ادامه به گالف نیوز گفت:7 ربات در جلوی صد ها تماشاچی مسابقه "شاهانیا" (shahania) را در دوحه قطر آغاز کردند. جایزه ربات برنده 23 هزار ریال قطری بود. الکساندر کلوت (Alexander Colot) مدیر اجرایی پروژه گفت: کشور های همسایه از جمله امارات متحده، عربستان و عمان علاقه خود را به برگزاری مسابقات شتر سواری ربات ها اعلام کردند. هم اکنون قطر از یک شرکت سویسی درخواست 150 ربات سوار کار نموده است. در حدود دو سال روی این نوع ربات تحقیق و آزمایش های تکنیکی بصورت مداوم انجام گرفته است که هزینه لابراتوار و آزمایش های مختلف توسط بانک صنعتی و توسعه قطر (QIRJ) پرداخت شده است و همچنان باری بهبود طرح و افزایش توانایی ها و تجهیزات ربات سوارکار تحقیقات و تزریق هزینه ها ادامه دارد.
پی نوشت|
این طرح ها و سایر طرح های متنوع دیگر در کشور های عربی و حوزه خلیج فارس در حالی صورت می گیرد که تحقیقات ربوتیک در کشور ما فقط به چند دانشگاه معدود ختم می شود. و این زنگ خطریست برای آینده کشور که چندیست به صدا درآمده.
کتاب "صدای موجی زن" مجموعه ای مشترک از مونا زنده دل و هدی قریشی چاپ شد.به آنان تبریک می گوییم و امیدوارم بیش از پیش موفق باشند.به دوستان نیز توصیه میکنم کتاب را تهیه کنند و باحال وهوای شعری این دوشاعر مشهدی آشنا شوند.دیگر دوستان هم باید از"مونا زنده دل" کتاب را بخواهند.که اگر بتواندبرایتان می فرستد.امیدوارم که تجدید چاپ هم بشود.
باران ، صدای موجی زن ، جیغ رادیو
- « صبح قشنگِ . . .»
: با تو ام احمق! کری؟ الو؟!...
"مونا زنده دل"
شناسنامه کتاب:
صدای موجی زن
هدی قریشی ، مونا زنده دل
چاپ اول ۱۳۸۴
شمارگان ۱۰۰۰ جلد
قیمت:۸۰۰ تومان
ناشر:انتشارات سخن گستر
مرا کسی نساخت، خدا ساخت؛ نه آنچنان که "کسی می خواست"، که من کسی نداشتم، کسم خدا بود، کس بی کسان. او بود که مرا ساخت، آنچنان که خودش خواست، نه از من پرسید و نه از آن "من دیگر" م. من یک گِل بی صاحب بودم. مرا از روح خود در آن دمید و ، بر روی خاک و در زیر آفتاب تنها رهایم کرد. "مرا به خودم واگذاشت". عاق آسمان! کسی هم مرا دوست نداشت؛ به فکرم نبود. وقتی داشتند مرا می آفریدند، می سرشتند، کسی آن گوشه خدا خدا نمی کرد. وقتی داشتم روح می پذیرفتم، شکل می گرفتم، قد میکشیدم، چشم هام رنگ می خورد، چهره ام طرح می شد، بینی ام نجابت می گرفت، فرشته ظریف و شوخ و مهربان و چابک پنجه ای، با نوک انگشتان کوچک سحر آفرینش، آن را صاف و صوف نمی کرد، بر انگاره "کاشکی" که تک درختی خشک بر پرده خیالش تصور کرده است، آن را تیز و عصبان گر و مهاجم نمی پرداخت؛ وقتی می خواستند قامتم را بر کشند، خویشاوند شاعر خیال پرور و بلند پروازی نداشتم، تا خیال و آرزوی خویش را نثار بالای من کند. وقتی می خواستند کار دل را در سینه ام آغاز کنند، آشنایی دلسوز و دل شناس نداشتم تا برود و بگردد، تا از خزانه دل های خوب، بهترین را برگزیند، وقتی روح را خواستند در کالبدم بدمند، هیچ کس، پریشان و ملتهب دست به کار نشد، تا از نزهتگاه ارواح فرشتگان، قدیسان، شاعران، عارفان و الهه های زیبایی روح و خدایان هنر و احساس و ایمان، نازترین و نازنین ترین را انتخاب کند، وقتی ... وقتی ... وقتی ... وقتی...
:: استاد علی شریعتی
Neural Networks
:: شبکه عصبی چیست؟
شبکه های عصبی تعاریف گوناگونی دارد. که طی چند پست به تعریف های مختلف با ذکر منبع می پردازیم.
تعریف اول:
شبکه عصبی یک ابزار قوی مدل کردن اطلاعات است که قادر است ارتباطات پیچیده ورودی/خروجی را ثبت کرده و نمایش دهد. انگیزه اصلی برای توسعه تکنولوژی شبکه های عصبی، نتیجه علاقه به توسعه سیستمی مصنوعی است که بتواند رفتار "هوشمندانه" از خود نشان دهد مانند رفتاری که از مغز انسان سر می زند. شبکه های عصبی از دو جنبه به مغز انسان شبیه هستند:
1- یک شبکه عصبی بوسیله آموزش "یاد می گیرد".
2- دانشی که یک شبکه عصبی کسب می کند در جایی بین نورون ها ذخیره می گردد که با نام "سیناپس" معروف است.
مزیت و برگ برنده شبکه های عصبی در تواناییشان برای نمایش روابط روابط موازی و هم غیر موازی نهفته است. همچنین در توانایی برای یادگیری این روابط بطور مستقیم از اطلاعات مدل شده می باشد.
مدل های موازی قدیمی بسادگی از پا در می آیند، هنگامی که اطلاعاتی که قرار استمدل شوند دارای ویژگی غیر موازی باشند.
مرسومترین نوع شبکه عصبی multilayer percentaion (MLP) یا درک چند لایه ای می باشد. این نوع از شبکه عصبی بعنوان شبکه ناظر (supervised network) نیز شناخته می شود. به این علت که باید ابتدا هدف و خروجی سیستم مشخص شود. هدف از این نوع شبکه ایجاد یک مدلی است که با گرفتن ورودی، خروجی را بطور صحیحی نمایش دهد با استفاده از اطلاعات پیش فرض. در نتیجه این مدل مناسبی است مخصوصا هنگامی که نتوان به طور عملی خروجی از سیستم گرفت می توان با دادن ورودی و یک سری اطلاعات پیش فرض بطور تئوری خروجی را مشخص کرد.
یک طرح گرافیکی از MLP

منبع: : What is Neural Networks
برگردان:آروین
پی نوشت|
واقعا نگران نشین اگه هیچی نفهمیدین! چون من هم یه کمی تا حدود زیادی چیزی متوجه نشدم! چند نقطه ابهام که امیدوارم در پست های بعد در راستای شفاف قدم بردارم:
اینکه| منظور از ارتباطات موازی/غیر موازی چیه؟
اینکه| منظور از مدل کردن اطلاعات چیه؟
و ...
که واقعا با اینهمه منبع هوش مصنوعی البته به فارسی پاسخ به این سوالات واقعا آسون می باشد!! (نگارنده مزاح می نماید!)
گر بدین سان زیست باید پَست
من چه بی شرمم اگر فانوس عمرم را به رسوایی نیاویزم
بر بلندِ کاجِ خشکِ کوچه بن بست، من!
- شاملوی بزرگ-
در ساعت 6:30 صبح روز ششم مرداد ماه سال 84 نوزدهمین سال زندگی ام آغاز می شود و من کمی می ترسم. می ترسم از مسئولیتی که نسبت به خودم دارم. زیاد خوشحال نیستم. چون هر روز که می گذرد یک روز به پایان عمرم نزدیکتر می شوم. دیگر نمی توان بچه گی کرد. دیگر پدر و مادر به یه چشم دیگر به آدم نگاه می کنن که من اصلا دوست ندارم. این پست رو بدلیل شرایط خاصش از چند روز پیش – 2 مرداد- دارم می نویسم و از حالا یه احساس نه چندان خوشایند در درونم آزارم می دهد. یه احساس مثل اضطراب. یه احساس مثل یخ زدن دست ها.
نمی خوام ناراحتتون کنم ولی کاش که نوزده سالگی یه سال دیگه می اومد. یه سال دیر تر!
نمایشگاه بین المللی آیچی (Aichi) در ژاپن نوعی ربات جدید با توانایی های جالب توجه را در معرض نمایش گذاشته است. این ربات که "پاپرو" نامیده شده، قادر است مواد قضایی را از دیگر چیزهای اطرافش تشخیص دهد.
پاپرو میزان قند، چربی، پروتئین، اسیدیته، مقدار آب موجود و دیگر محتویات درون مواد غذایی و میوه ها را تخمین زده و بیان می کند. پاپرو اولین رباتی است که توانایی درک مزه و بوی مواد غذایی و میوه ها را دارد. بطوریکه به راحتی و با حس چشایی قوی خود، مزه نان و پنیر را از هم جدا کرده، درک می کند. بازوی راست پاپرو مجهز به به حسگر مادون قرمز است که اجزا داخلی مواد غذایی را تجزیه و تحلیل می کند. این ربات به رایانه های شخصی متصل می شود و اجزا و مواد تشکیل دهنده خواراکی ها را با ویژگی های مخصوص به صورت نمودار بیان میکند. بطور مثال افراد دیابتی که باید به خوردن مواد غذایی توجه کنند، می توانند میزان قند و چربی مواد خوراکی مورد نظر خود را تخمین بزنند.
و خیلی هم خوب است!
::برگرفته از روزنامه جا جم، ویژنامه کلیک 55vol.
پی نوشت|
عکسش رو هنوز گیر نیودردم. به محض پیدا کردن میذارم.

جی کی رولینگ در مراسم ویژه ای در قلعه تاریخی ادینبورگ اسکاتلند بخش هایی از کتاب تازه اش رو خواند. و گفت:«من درباره اثر تازه ام خیلی هیجان زده هستم. در این کتاب به سوالات زیادی پاسخ داده شده.»
کتاب 600 صفحه دارد و در 24 ساعت اول 40 میلیون نسخه فروش داشت در حالی که پیشبینی ناشران کتاب حدود 10 میلیون در 24 ساعت اول بود! پیشبینی شده کتاب های "هری پاتر" سومین کتاب پرفروش تاریخ باشه در حالی که پاپ بخاطر درونمایه جادوگرانه کتاب آن را فاسد کننده دانسته است. از هفت تا داستان تا حالا 6 داستان به رشته تحریر رد آمده. داستانهای هری پاتر از همان شش سال پيش که نخستين بخش آن در قالب کتابی با عنوان "هری پاتر و سنگ جادو" به بازار آمد، با استقبال ناگهانی و گسترده عمومی مواجه شد.
خانم رولینگ نگاشتن هری پاتر ها را از 6 سال پیش شروع کرد. پنج هری قبلی عبارتند از:
هری پاتر و سنگ جادو | هری پاتر و تالار اسرار | هری پاتر و زندانی آزکابان | هری پاتر و جام آتش | هری پاتر و محفل ققنوس.
آخرین هری هم که دیگه کولاک کرده اسمش "هری پاتر و شاهزاده نیمه اصیل" یا "هری پاتر و شاهزاده دورگه"
است که هر دو ترجمه اسم اصلی “Harry Potter and the Half Blood Prince”هستند.
اگه مشتاقانه منتظر خواندنش هستین یه ذره زبانتون خوب باشه می تونین به طور کامل از لینک زیر دانلودش کنید:
Chapter 1: The Other Minister
It was nearing midnight and the prime minister was sitting alone in his office, reading a long memo that was slipping through his brain without leaving the slightest trace of meaning behind. He was ...
[continue]
لینکنوشت|
»هری پاتر برای شکستن رکورد فروش کتاب می آيد[اینجا]

آری، در باغ معبد و در سایه برج دیده ام که آزادترین کسان در میان شما
آزادی خود را مانند یوغی به گردن و مانند دستبندی به دست دارند.
و از دلم خون می ریزد؛ زیرا که شما فقط آنگاه می توانید آزاد باشید
که حتی آرزو کردن آزادی را هم بندی بر دست و پای خود ببینید
و هنگامی که دیگر از آزادی همچون هدف و غایت سخن نگویید.
مگر آن چیز هایی که باید دور بیاندازید تا آزاد شوید،
پاره های وجود شما نیستند؟
اگر قانون ستمگرانه ای ست که می خواهید از میانش بردارید،
آن قانون را به دست خود بر پیشانی نبشته اید.
این نبشته با سوزاندن کتاب های قانون پاک نمی شود،
یا با شستن پیشانی داوران تان،
اگر چه دریا ها را بر سر آن بریزید!
وگر ترسی ست که می خواهید از دل برانید،
جای آن ترس در دل شماست،
نه در دست کسی که از او می ترسید.
وگر فرمانروای خود کامه ای ست که می خواهید از تخت سرنگونش کنید،
نخست آن تختی را که در درون شما دارد از میان ببرید.
زیرا چه گونه خود کامه ای می تواند بر آزادگان و سرفرازان فرمان براند،
مگر با خودکامگی سرشته در آزادی آن ها
و با سرافکندگی همراه با سرفرازی آن ها؟
:: برگرفته از "پیامبر و دیوانه" اثر جاودانه "جبران"

:: تاریخچه اجمالی
در تاریخ هوش مصنوعی و رباتیک، از سال 1997 بعنوان یک نقطه عطف یاد می شود. در ماه می سال 97 IBM Deep Blue قهرمان شطرنج جهان را شکست می دهد.40 سال رقابت در دنیای ai به نتایج موفقی منجر شد. در 4 جولای 97، "سوژورنر"(Sojourner) اولین ربات خود هدایت کننده ای بود که در ماموریت pathfinder mission ناسا یک فرود موفق بر سطح مریخ داشت.
با این دو موفقیت بود، ربوکاپ اولین قدم ها بسوی خودباوری و توسعه و پیشرفت را برداشت. ساخت رباتهای فوتبالیست و برگزاری مسابقات جام جهانی فوتبال از آن دسته است.
ایده بازی فوتبال رباتها، اولین بار توسط "پروفسور آلن مک ورث" از دانشگاه بریتیش کلومبیا کانادا
( Professor Alan Mackworth -University of British Columbia, Canada) مطرح کرد که در مقاله ای تحت عنوان " On Seeing Robots " در سال 1992 ارائه شد. که بعدا در کتابی با نام "Computer Vision: System, Theory, and Applications " چاپ 1993 سنگاپور منتشر شد. این گروه یک سری مقالات دیگری نیز راجع به پروژه فوتبال رباتهای دینامی (با دینام شارژ میشوند) منتشر کرده اند.
در مقابل، یک گروه محققان ژاپنی کارگاهی (workshop) با نام "حریف طلبی بزرگ راجع به هوش مصنوعی"! (Grand Challenges in Artificial Intelligence) در اکتبر سال 1992 رد توکیو راه انداری کردند. در این کارگاه ناگهان بحث استفاده از فوتبال برای پیشرفت و ترقی علوم و تکنولوژی به یک مساله جدی تبدیل شد. یک سری از تحقیقات انجام گرفت، که مطالعه برای "امکان" انجام این کار، ارزیابی تاثیر اجتماعی و مطالعه "امکان" مالی از آن دسته اند. همچنین یک سری قوانین تهیه شد و همزمان نخستین نمونه ربات فوتبالیست و سیستم های شبییه ساز ساخته شدند. پس از این مطالعات گسترده، به این نتیجه رسیدند که نه تنها پروژه امکان پذیر است بلکه بسیار هم باشکوه است. در ماه ژوئن سال 1993 یک گروه از محققان شامل Minoru Asadaو Yasuo Kuniyoshi, و Hiroaki Kitanoتصمیم به راه اندازی یک دوره مسابقات رباتیک گرفتند که موقتا نام آن را جی-لیگ J-League گذاشتند. (جی-لیگ نام لیگ حرفه ای فوتبال ژاپن است!). پس از یک ماه، با وجود عکس العمل های شدید و نا خوشایند محققان خارج از ژاپن بر این تیم تحقیقاتی، پیشنهاد بین المللی کردن این کار مبتکرانه دریافت داده شد! از همین روی، نام پراجکت به “Robot World Cup” و به اختصار “RoboCup” تغییر کرد!
منبع:robocup.org
برگردان:آروین

کلیک: تیم های ربوکاپ دانشگاه صنعتی شریف و علم وصنعت ایران به مقام قهرمانی و نایب قهرمانی مسابقات جهانی ربوکاپ 2005 در لیگ شبیه سازی امداد دست یافتند. همچنین تیم "آریا" از دانشگاه صنعتی امیرکبیر به مقام اول بخش شبیه سازی سه بعدی ربات های فوتبالیست این مسابقات دست یافت. نهمین دوره رقابت های جهانی ربوکاپ2005 با حضور 1800 نفر در قالب 333 تیم از 31 کشور در "اوزاکا "ی ژاپن در حالی آغاز شد که ایران با حدود 50 تیم! در شمار کشورهای معدودی قرار داشت که پس ار ژاپن بیشترین نماینده را در بخش های مختلف این مسابقات داشتند. حدود 200 هزار نفر! از این مسابقات که از 22 تا 28 تیر ماه (11 تا 17 جولای) در "اوزاکا"ی ژاپن با همکاری فدراسیون جهانی ربوکاپ و کمیته ملی ربوکاپ ژاپن برگزار شد، بازدید کردند.
این مسابقات در دو بخش «رباتهای فوتبالیست»* و «رباتهای امدادگر»* برگزار شد. چند سالی است که در ربوکاپ جهانی، مسابقات «جونیور»* نیز برگزار می گردد که مربوط به نوجوانان می باشد. در جونیور امسال بر خلاف سال گذشته که تنها دو تیم از ایران پذیرفته شده بود، هشت تیم از ایران شرکت داشت. و تیم "خلیج فارس" از "دبیرستان اژه ای" اصفهان به مقام دوم رسید.
در حاشیه مسابقات بین المللی ربوکاپ که معتبرترین مسابقه ربوتیک جهان بوده و در بالاترین سطح برگزار می گردد، همایش علمی بین المللی برگزار شد که طی آن ضمن ارایه مقالات، نتایج آخرین تحقیقات و همچنین نشست هایی در زمینه رباتیک/هوش مصنوعی برگزار شد.
پینوشت|
به بهانه این خبر که از "کلیک جام جم" امروز نوشتم، طی چند پست آتی به معرفی ربوکاپ و مخلفات آن! می پردازم.
*تعریف در پست های بعدی.

به پاس تعبیر عظیم و انسانیش از کلمه «دوستی»؛
به پاس عاطفه سرشارش که در این برهوت بدگمانی و شک چون شبچراغی می درخشد و روح را از تنهایی و نومیدی رهایی می دهد؛
و گرمای امید بخشش که در این سردترین روزگاران ناباوری را تخطئه می کند؛
به پاس قلب بزرگی که فریادرس است؛
و سرگردانی و ترس در پناهش به «شجاعت» می گراید؛
به پاس محبت بی دریغی که فروکش نمی کند
و انسانیتی که در نبرد با ظلمت از پا در نمی آید؛
یادش را در این روز گرامی می داریم.
امروز صبح برخلاف همیشه زود از خواب بیدار شدم. چون مشتاقانه منتظر ای-میل داداش و زن داداشم (افشین و آنا) بودم که تازگی ها واسه گذروندن تحصیلات تکمیلی راهی دیار غربت شدن! وقتی میل باکس رو چک کردم ، با کشیدگی صورت هر چه تمامتر ایمیل جدیدی وجود نداشت در عوض حدود یه 20 ، 30 تا آف-لاین برام گذاشته بودن!!
بعد از خوندن آف ها، فرصت را غنیمت شمرده و تا اکانتم نیم بها بود! (2 شب تا 8 صبح) مبادرت به چک کردن وبلاگ نمودم. از آنجا که کانتر وبگذار در حال قاطی کردن بسر می برد (بعدا تو وبلاگ کیوان خوندم که وبگذر دچار مشکل فنی شده)چاره ای ندیدم که بر خلاف همیشه (بدلیلی که در ادامه خواهم گفت)از کانتر netstat استفاده کنم. کانتر netstat مدتی است توسط وزارت فیلتر کننده فله ای اینترنت، سهوا (و نه عمدا فقط بدلیل بیسوادی!)فیلتر شده، و به خیال خود وبلاگستان را دچار انفعال نموده اند. و البته زهی خیال محال که شهروندان وبلاگستان طی انجام اقدامات مقتضی، به راحتی پس از استفاده از یک آنتی-فیلتر هر چه را که رشته شده است به پنبه تبدیل کرده و استفاده می کنند!
غرض از بیان اظهارات فوق این بود که وقتی رفتم و آمار سایت رو دیدم، هوس کردم به Top10 هم یه سری بزنم. بعد از اینکه صفحه لود شدن، اسم یک وبلاگ آشنا با ناباوری اون بالا "برق" میزد! رباتیک/هوش مصنوعی رتبه 3! باورم نمی شد ولی خیلی خوشحال شدم. اصلا این مرداد ماه همش واسه من شانس بخدا! این از اولین روزش!
این هم عکس رنکینگ. اینشااله روزی وبلاگ خودتون!
